人本主义心理学家认为，人的成长源于个体自我实现的需要，自我实现的需要是人格形成、发展的驱力。人格发展的关键就在于形成和发展正确的自我概念。而自我概念的正常发展必须具备两个基本条件：无条件的尊重和自尊。其中，无条件的尊重是自尊产生的基础，因为只有别人对自己有好感(尊重)，自己才会对自己有好感(自尊)。如果自我正常发展的条件得以满足，就能真正实现自我的潜能，成为自我实现者(或称功能完善者、心理健康者)。        罗杰斯认为，一个人的自我概念极大地影响着他的行为。心理变态者主要是由于他有一种被歪曲的、消极的自我概念的缘故。如果他要获得心理健康，就必须改变这个概念。因此，心理治疗的目的就在于帮助患者创造一种有关他自己的更好的概念，使他能自由地实现他的自我，即实现他自己的潜能，成为功能完善者。