自由学习理论以罗杰斯为代表。罗杰斯在其撰写的《学习的自由》一书中，提出了以自由为基础的自由学习原则，主要包括以下几方面：(1)人生来就有学习的潜力。(2)教材有意义且符合学生学习目的时才会产生学习。(3)学生只有在较少威胁的教育情境下才会有效地学习。这里所说的威胁是指个人在求学过程中因种种因素所承受的心理压力。教师要使每个学生皆有展现其优点的机会，从而减少学校教育中的威胁气氛，以利于学生学习。(4)主动、自发、全身心投入的学习才会产生良好效果。教师在安排学生学习时，只需提供学习活动的范围和各种学习资源，由学生自己确定学习目标，探索发现结果，这样才会启发学生心智，提升学习能力，达到知、情、意并重的教育目的。(5)学生自评学习结果，这有利于培养独立思考和创造力。(6)重视生活能力的学习，以应对变动的社会。(7)涉及学习者整个人(包括情感与理智)的自我发起的学习，是最持久、最深刻的学习。(8)在现代社会中最有用的学习是了解学习过程、对经验始终持开放态度，并把它们结合到自己的变化过程中去的学习。